Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos D. López | F. Gómez-Bravo | F. Cuesta | A. Ollero | Ver más D. López Spain Universidad de Huelva F. Gómez-Bravo Spain Universidad de Huelva F. Cuesta Spain Universidad de Sevilla A. Ollero Spain Universidad de Sevilla Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 07-01-2010
