Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

Vicente Feliu Batlle

Resumen

Este artículo presenta una panorámica de la investigación realizada hasta la fecha en el campo de la robótica flexible, es decir, en la categoría de los robots que presentan un grado de elasticidad apreciable en sus eslabones. Estos robots poseen interesantes propiedades mecánicas como su alta relación carga útil/peso del robot pero a cambio presentan importantes problemas desde los puntos de vista de modelado dinámico y control que suponen – aún hoy en día – retos importantes para los investigadores en robótica. El autor además aprovecha este artículo para verter sus propios puntos de vista sobre este tema y avanzar la evolución futura del mismo.

Palabras clave

robots flexibles; dinámica de mecanismos; servosistemas; control de esfuerzos

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912