Control del Ángulo de Cabeceo de un Helicóptero Como Benchmark de Diseño de Controladores

Mario García-Sanz, Jorge Elso, Igor Egaña

Resumen

En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero de dos rotores paralelos. El artículo describe el helicóptero y su modelo analítico, identifica experimentalmente sus parámetros, propone una función de costo a minimizar y muestra el comportamiento experimental de un PID típico. La evaluación del benchmark se realizará de modo experimental con la maqueta del helicóptero.

Palabras clave

Control de helicópteros; identificación; benchmark

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912