Programación de Robots Móviles

Autores/as

  • José M. Cañas Universidad Rey Juan Carlos
  • Vicente Matellán Universidad Rey Juan Carlos
  • Rodrigo Montúfar Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica

Palabras clave:

Programación de robots, robots móviles autónomos, herramientas software, entornos de programación, simuladores

Resumen

El objetivo de este artículo es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus características y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Cañas, J. M., Matellán, V. y Montúfar, R. (2010) «Programación de Robots Móviles», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(2), pp. 99–110. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8131 (Accedido: 7 agosto 2022).

Número

Sección

Artículos