Programación de Robots Móviles
Palabras clave:
Programación de robots, robots móviles autónomos, herramientas software, entornos de programación, simuladoresResumen
El objetivo de este artículo es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus características y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización.Descargas
Los datos de descargas todavía no están disponibles.
Descargas
Publicado
27-09-2010
Cómo citar
Cañas, J. M., Matellán, V. y Montúfar, R. (2010) «Programación de Robots Móviles», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(2), pp. 99–110. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8131 (Accedido: 7 agosto 2022).
Número
Sección
Artículos
Licencia
Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)