Diseño de un Controlador Basado en QFT Para el Amortiguamiento del Chatter en Rectificadoras Sin Centros

I. Egaña, X. Sabalza

Resumen

Con el objetivo de mejorar la estabilidad del proceso de rectificado ante chatter, se presenta un sistema de amortiguamiento integrado en la rectificadora sin centros Estarta MDA 327 (www.estarta.com). Un actuador piezoeléctrico compensa las vibraciones, mejorando el rendimiento de la máquina derivado del compromiso existente entre la producción y el acabado superficial. En este artículo, se detalla el diseño del controlador mediante técnicas de Control Robusto QFT, incluyendo especificaciones de estabilidad robusta, restricción del esfuerzo de control, y rechazo de perturbaciones.

Palabras clave

QFT; Dominio de la Frecuencia; Control Robusto; Sistemas de Fabricación; Control de Vibraciones

Texto completo:

PDF

Abstract Views

388
Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM




Creative Commons License

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912