Análisis y Compensación de los Retardos de Planificación en Sistemas de Control

Patricia Balbastre, Manuel Lluesma, Ismael Ripoll

Resumen

Existe una separación entre la fase de diseño del regulador y su implementación en el computador de forma que, cada fase asume simplificaciones sobre la otra fase, lo cual lleva a un comportamiento inesperado o incorrecto del sistema a controlar. Desde hace algunos años, han surgido diversos trabajos que han apuntado la falta de integración de las dos fases de control. Esta línea de investigación se conoce como integración del control y la planificación. El estudio de los retardos que sufre un sistema de control es una parte importante de esta línea de investigación. El objetivo de este trabajo es presentar la revisión y análisis tanto de los retardos de un sistema de control, centrándonos en los retardos de control, como de las técnicas utilizadas para reducir estos retardos.

Palabras clave

Sistemas de tiempo real; planificación; compensación de retardos

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912