ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©

Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño, David Gallego Martínez, Pilar Merchán García, Antonio Adán Oliver, Carlos Cerrada Somolinos

Resumen

En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.

Palabras clave

Visión 3D; visión activa; datos de rango

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912