Efectos del Enlace de Comunicación en un Sistema de Control Basado en Red Utilizando PROFIBUS-DP

Resumen

Los sistemas de control basados en red son un tipo especial de sistemas donde se utiliza un medio de comunicación compartido por distintos dispositivos y/o el controlador se encuentra alejado de la planta y es necesario un medio de comunicación fiable y seguro. En este artículo se describe mediante un modelo teórico el funcionamiento de un sistema de control basado en red que utiliza el protocolo PROFIBUS-DP, y se estudia mediante diversas implementaciones reales el efecto del ancho de banda de la red sobre las prestaciones del controlador cuando se varía la velocidad de transmisión. Se observan fenómenos como retardos, pérdida de señales y prolongación del tiempo de aplicación de las acciones de control.