Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados

Resumen

En este trabajo se describe un controlador predictivo-adaptable desarrollado a partir de un modelo descrito en el llamado “espacio de pseudo-estados”. El algoritmo tiene entre sus atributos, el hecho de que propaga la raíz cuadrada de la matriz de Riccati en lugar de la matriz completa, gracias a lo cual se gana en robustez numérica y eficiencia de cómputo. En el trabajo se discuten dos aplicaciones posibles del método descrito: el control del número Kappa de un digestor continuo, que es un proceso fuertemente no lineal, con gran retardo puro y cuyos parámetros cambian en dependencia de la composición de la materia prima y un evaporador de múltiple efecto que es un objeto multivariable con fuertes interacciones entre sus variables y cuya dinámica cambia lentamente a lo largo del tiempo. Una versión en Simulink de este controlador fue aplicada en ambos ejemplos, lo que permite apreciar las cualidades del método y sus posibilidades prácticas.