Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

Emanuel Slawiñski, José Francisco Postigo, Vicente Mut

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se propone un modelo del retardo de tiempo de Internet, el cual se verifica experimentalmente a través de datos reales. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots dispuestos en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) distantes en 500 Km. y vinculados vía Internet.

Palabras clave

Teleoperación bilateral; retardo de tiempo; protocolo UDP; Internet

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912