Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

Autores/as

  • Mario García-Sanz Universidad Pública de Navarra
  • Manuel Motilva Casado Universidad Pública de Navarra

Palabras clave:

Robot de cinemática paralela, Modelado, Simulación, Docencia en Automática

Resumen

En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal.

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Publicado

30-09-2010

Cómo citar

García-Sanz, M. y Motilva Casado, M. (2010) «Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2(2), pp. 73–81. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064 (Accedido: 24 septiembre 2023).

Número

Sección

Aplicación de la TIC's a la Educación en Automática