Plataforma de Ensayo Remoto de Controladores Basados en Autómatas Finitos

Autores/as

  • Daniel Gasa Fonollosa Universitat Politècnica de Catalunya
  • Ignacio Garrido Girón Universitat Politècnica de Catalunya
  • Ramón Costa Castelló Universitat Politècnica de Catalunya
  • Luis F. Basañez Villaluenga Universitat Politècnica de Catalunya

Palabras clave:

Educación en automática, prácticas experimentales, laboratorios remotos, autómatas programables

Resumen

En este artículo se describe uno de los componentes de la plataforma desarrollada en el IOC y destinada a la realización de prácticas experimentales de Automática de forma remota. En concreto, se describe el entorno desarrollado en el área de programación de controladores lógicos programables (PLCs) mediante autómatas finitos. Dicho entorno permite programar el comportamiento de una planta didáctica (ascensor) mediante una descripción de basada en autómatas finitos de tipo Moore, y visualizar su evolución mediante realimentación visual y una monitorización remota. El artículo presenta los componentes y la arquitectura de la plataforma así como la aplicación cliente construida.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

Azuma, R. T. (1997). A survey of augmented reality. In Presence: Teleoperators and Virtual Environments 6 (4), 355–385. Available online.

Campoy, P. and C. S ́anchez (2002). Ejercicios personalizados de control de sistemas reales simulados. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

ETSEIB (2004). Guía Docente. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Garrido, Ignacio (2003). Maqueta de ascensor para la realización de prácticas por internet. Master’s thesis. ETSEIB.

Gasa, D., I. Garrido, R. Costa and L. Basañez (2003). Laboratorio remoto de automática: plantas de variable discreta. In: Actas de las XXIV Jornadas de Automática. CEA-IFAC. Universidad de León.

Giralt, X., D. Jofre, R. Costa and L. Basañez (2002). Proyecto de laboratorio remoto de automática: Objetivos y arquitectura propuesta. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Guzmán, J.L., J.F. Sarabia, F. Rodríguez, J.C. Moreno and M. Berenguel (2002). Entorno para programación remota de robots manipuladores en acl con realimentación visual. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

López, J. A., E. Gómez, J.L. Risco, B. Andres-Toro and J.M. de la Cruz (2002). Sistema automático de evaluación de conocimientos.In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Maza, J.I., A. Castro and A. Ollero (2002). Hetero v2.0: Herramienta para la tele-enseñanza de la robótica. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

McKee, G. T. (2002). Online robot educational environments. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza v ́ıa Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Puerto, R., L. M. Jiménez and O. Reinosoand C. Fernández (2002). Recolab: laboratorio de prácticas de control de procesos vía internet. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Sánchez, J., F. Morilla and S. Dormido (2001). Teleoperation of an inverted pendulum through the world wide web. In: Workshop On Internet Based Control Education. IBCE’01. Madrid, Spain. pp. 12–14.

Sebastián, J. M., F. M. Sánchez, D. García and R. Aracil (2002). Sivanet: un nuevo escenario físico remoto para el auto-aprendizaje de control a través de internet. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Serrano, C., R. Costa and L. Basañez (1999). VRML-JAVA aplicaciones a la programación fuera de línea de robots industriales. In: 6to Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la producción. AER. Barcelona. pp. 20–22.

Silva, M. (1985). Redes de Petri en la Automática y la Informática. Editorial AC.

Torres, F., F. A. Candelas, J. Pomares, S. T. Puente, F. G. Ortiz and P. Gil. (2002). Laboratorio virtual remoto para la enseñanza de robótica. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Vallés, M., A. Valera and J.L. Díez (2002). Desarrollo y control de procesos virtuales mediante matlab web server. In: Actas de las III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA’02. Alicante.

Descargas

Publicado

30-09-2010

Cómo citar

Gasa Fonollosa, D., Garrido Girón, I., Costa Castelló, R. y Basañez Villaluenga, L. F. (2010) «Plataforma de Ensayo Remoto de Controladores Basados en Autómatas Finitos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2(2), pp. 55–63. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8062 (Accedido: 17 septiembre 2024).

Número

Sección

Aplicación de la TIC's a la Educación en Automática