Supervisión, Teleoperación y Navegación de Vehículos Industriales y su Integración en el Sistema de Gestión

Leopoldo Armesto, Marta C. Mora, Josep Tornero

Resumen

La gestión del transporte y su automatización afectan de manera importante al proceso productivo. En este artículo se ha desarrollado una solución global que permite automatizar los procesos de gestión y de transporte en almacenes, integrándolos en el sistema de información de la empresa. En concreto, dentro de la automatización del transporte, se ha desarrollado aplicaciones modulares conectadas entre sí en una arquitectura software y hardware común. En los módulos desarrollados destacan: una aplicación de gestión óptima de las ubicaciones, una aplicación SCADA que supervisa los movimientos de los vehículos dentro de la planta, una aplicación de teleoperación que permite combinar imágenes virtuales y reales, una aplicación de navegación que dirige los vehículos hacia sus destinos evitando colisiones, etc. En el desarrollo de estos módulos se ha implementado técnicas conocidas de fusión sensorial con filtro de Kalman, generación de mapas, campos potenciales artificiales, programación lineal y dinámica, etc.

Palabras clave

Automatización; robots móviles; supervisión; teleoperación; navegación

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