Límites de Desempeño y Compromisos de Diseño en Sistemas de Control
Enviado: 14-09-2017
|Aceptado:
|Publicado: 30-09-2010
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Palabras clave:
Limitaciones de desempeño, polos inestables, ceros de fase no mínima, respuesta al escalón, integral de Bode, integral de Poisson, control óptimo “barato”
Agencias de apoyo:
Esta investigación no contó con financiación
Resumen:
En este trabajo se describen herramientas que permiten determinar límites fundamentales de desempeño en sistemas de control en realimentación. Estos límites dependen de los polos inestables y los ceros de fase no mínima de la planta y pueden usarse para determinar especificaciones alcanzables o no alcanzables y para identificar compromisos de diseño en dichos sistemas.
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