Límites de Desempeño y Compromisos de Diseño en Sistemas de Control

María Marta Seron

Resumen

En este trabajo se describen herramientas que permiten determinar límites fundamentales de desempeño en sistemas de control en realimentación. Estos límites dependen de los polos inestables y los ceros de fase no mínima de la planta y pueden usarse para determinar especificaciones alcanzables o no alcanzables y para identificar compromisos de diseño en dichos sistemas.

Palabras clave

Limitaciones de desempeño; polos inestables; ceros de fase no mínima; respuesta al escalón; integral de Bode; integral de Poisson; control óptimo “barato”

Texto completo:

PDF

Abstract Views

471
Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM




Creative Commons License

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912