Análisis de Oscilaciones No-Lineales en Sistemas Complejos de Mecánica e Hidrodinámica - Herramientas y Metodología

Mario A. Jordán, Jorge L. Bustamante

Resumen

En este trabajo se presenta una metodología de análisis y simulación interactiva de sistemas dinámicos oscilantes de mecánica e hidrodinámica, involucrando a distintas herramientas especializadas en elementos finitos, dinámica de multi-cuerpos y análisis de bifurcaciones. La interconexión de herramientas las lleva a cabo el usuario mediante el desarrollo de programas propios para cálculo simbólico a partir de ecuaciones básicas de la dinámica. La estructura de la metodología responde al objetivo de concretar el estudio de estabilidad y comportamiento de dinámicas complejas, previos a una experimentación en laboratorio. Se presentan diversos ejemplos de aplicación en la Ingeniería Oceánica.

Palabras clave

Hidrodinámica; Sistemas multi-cuerpos; Elementos Finitos; Bifurcaciones; Boyas; Barras de perforación; Vehículos subacuáticos con cable

Texto completo:

PDF

Referencias

Al-Hiddabi, S.A., B. Samanta, A. Seibi (2003). Non-linear control of torsional and bending vibrations of oilwell drillstrings. J. of Sound and Vibration, 265, pp. 401-415.

AQWA Home Page (2004). Advanced Quantitative Wave Analysis, http://www.century-dynamics.co. uk/index.htm.

Beltrán-Aguedo, R. and M.A. Jordán (2003). A method for continuous-time identification of moored systems. Latin Amer. Appl. Research, 33 (4), pp. 483-488.

Beltrán-Aguedo, R. y M.A. Jordán (2004). Identificación en línea de coeficientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas amarrados de Ingeniería Oceánica. XI Congreso Latinoamer. de Control Automát., La Habana, Cuba.

Chakrabarti, S.K. (1994). Offshore structure modeling. Singapore: World Scientific.

Dhooge, A., W. Govaerts, Y.A. Kuznetsov. (2003). MATCONT: A MATLAB package for numerical bifurcation analysis of ODEs, ACM Transactions on Mathematical Software, 29 (2), pp. 141-164.

Fossen, T.I. and K. Kijima (2000). Control applications in marine systems, Elsevier Sc.

Fossen, T.I. (1995). Guidance and control of ocean vehicles. John Wiley & Sons. Griffiths G. (2003). Technology and applications of autonomous underwater vehicles. London: Taylor and Francis.

Jordán, M.A., J.L. Bustamante and J.L. Bonitatibus (2003). Stability analysis of marine umbilical-ROV systems in heave motion. Reunión de Proces. de la Informac. y Control RPIC X, San Nicolas, Argentina.

Jordán, M.A. and R.Beltrán-Aguedo (2003a). Optimal identification of hydrodynamics for marine structures and vehicles Two general approaches in time-domain. X Reunión de Proces. de la Informac. y Control, San Nicolas, Argentina.

Jordán, M.A. and R. Beltrán-Aguedo (2003b). Identification a catenary systems in moored marine vehicles. X Reunión de Proces. de la Informac. y Control, San Nicolás, Argentina.

Jordán M.A. (2004). Nonlinear parameter identification of mooring lines in dynamic operation. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Stuttgart.

Jordán M.A., J.L. Bonitatibus y J.L. Bustamante (2004). Fenómenos de oscilación no-lineal en dinámicas de cuerpos flotantes tensos bajo excitación monocromática. AADECA’04, Buenos Aires.

Jordán M.A. y J.L. Bustamante (2004a). Control de semiglobal de profundidad y tensión de cable para vehículos subacuáticos. AADECA’04, Buenos Aires.

Jordán, M.A., y J.L. Bustamante (2004b). Diseño de un sistema de control con modelo de referencia para robots subacuáticos. III Jornadas Arg. de Robótica, San Juan, Argentina.

Jordán, M.A., y J.L. Bustamante (2004c). Diseño de un observador no-lineal para robots subacuáticos en operación de ascenso/descenso. III Jornadas Arg. de Robótica, San Juan, Argentina.

Jordán, M.A. and R. Beltrán-Aguedo (2004a). Nonlinear identification of mooring lines in dynamic operation of floating structures. Ocean Engineering, 31, pp. 436-455.

Jordán, M.A. and R. Beltrán-Aguedo (2004b). Optimal identification of potential-radiation hydrodynamics for moored floating structures A new general ppproach in state space. Ocean Engineering, 31, pp. 1859-1914.

Kokkinowrachos, K. (1980). Hydrodynamik der Seebauwerke, Handbuch der Werfen, Bd. XV.

Kreuzer, E. and F. Pinto (1996). Controlling the position of a remotely operated underwater vehicle. Applied Mathem. and Comput., 78, pp.

-185.

Kreuzer, E., K. Ellermann, and M. Markiewicz (2002). Nonlinear dynamics of floating cranes. Nonlinear Dynamics 27, pp. 107-183.

Pogorelov, D. (2002). Numeric algorithms for computer-aided simulation of multibody systems. formulations and implementations. Lecture at the Pusan National University, South Korea.

Stoker, J.J. (1950). Nonlinear vibrations in mechanical and electrical systems, NewYork: Interscience Publishers, John Wiley and Sons, Inc.

XPPAUT Home Page (2004). X-Windows Phase Plane plus AUTO, http://www.math.pitt.edu/~bard/ xpp/xpp.html.

UM Home Page (2004). Universal Mechanisms, version 3.0. Universal Mechanism Lab, http://www. umlab.ru, User Manual.

Abstract Views

1151
Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM




Creative Commons License

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912