MIMO-GPCIT. Herramienta Interactiva de Control Predictivo Generalizado para Sistemas Multivariables con Restricciones

José Luis Guzmán, Manuel Berenguel, Sebastián Dormido Bencomo

Resumen

Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la técnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente el modelo de la planta a controlar en forma de matriz de transferencia, modificar los distintos parámetros de control (factores de ponderación, horizontes de control, horizontes de predicción, etc.) e incorporar restricciones sobre las salidas y entradas del sistema (tanto físicas como de comportamiento). De esta forma el usuario puede observar la interrelación entre las distintas variables y visualizar de manera inmediata cómo, al realizar un cambio sobre algún determinado parámetro, el comportamiento del sistema se ve modificado.

Palabras clave

educación en control; control predictivo generalizado; sistemas multivariables; sistemas lineales; herramientas interactivas

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

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