Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara

Autores/as

  • J. L. González Sánchez Universidad de Valladolid
  • E. Baeyens Lázaro Universidad de Valladolid
  • F. Gayubo Rojo Universidad de Valladolid
  • J. Pérez Turiel Universidad de Valladolid
  • J. C. Fraile Marinero Universidad de Valladolid
  • F. J. García González Universidad de Valladolid

Palabras clave:

Sistemas controlados por computador, control de robot, robots industriales, sistemas de fabricación, integración

Resumen

En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de control abierto para un robot industrial YAMAHA YK7000, de tipo SCARA, siguiendo la filosofía definida por la arquitectura OMAC (Open Modular Architecture for Controllers), implantado sobre una plataforma dual (dos PCs): uno de ellos soporta las funciones críticas, ejecutando las tareas de cálculo de trayectorias y control de ejes, encargándose el otro de las funciones de interfaz con el usuario y otras aplicaciones no críticas, comunicándose ambos mediante un enlace TCP/IP.

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Citas

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Publicado

01-10-2010

Cómo citar

González Sánchez, J. L., Baeyens Lázaro, E., Gayubo Rojo, F., Pérez Turiel, J., Fraile Marinero, J. C. y García González, F. J. (2010) «Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 1(1), pp. 44–49. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8023 (Accedido: 19 julio 2024).

Número

Sección

Artículos