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Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Marc Fabregat-Jaén

https://orcid.org/0009-0002-4327-0900

Spain

Miguel Hernandez University

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E) 

Adrián Peidró

https://orcid.org/0000-0002-4565-496X

Spain

Miguel Hernandez University

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E)

Paula Mollá-Santamaría

https://orcid.org/0009-0003-5447-0278

Spain

Miguel Hernandez University

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E) 

Francisco José Soler

Spain

Miguel Hernandez University

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E)

Oscar Reinoso

https://orcid.org/0000-0002-1065-8944

Spain

Miguel Hernandez University

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche (I3E) 

ValgrAI: Valencian Graduate School and Research Network of Artificial Intelligence

Enviado: 28-11-2023

|

Aceptado: 23-06-2024

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Publicado: 29-01-2024

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2024.20779

Derechos de autor 2024 Marc Fabregat-Jaen, Adrian Peidro, Paula Molla-Santamaria, Francisco Jose Soler, Oscar Reinoso

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