Diseño, control y despliegue en entorno real de un vehículo autónomo de superficie para la monitorización de la calidad del agua
Enviado: 08-10-2025
|Aceptado: 27-02-2026
|Publicado: 04-05-2026
Derechos de autor 2026 Alejandro Rochas Fernández, David Eugenio Forero Martínez, Armando David González García, Lía García Pérez, Jesús Chacón Sombría, Jose Antonio Lopez-Orozco
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
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Palabras clave:
Sistemas y vehículos marinos autónomos, Planificación y seguimiento de trayectorias, Guiado, navegación y control de vehículos autónomos, Monitorización de la calidad de agua, Monitorización y control en tiempo real de sistemas ambientales
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Resumen:
La monitorización de cianobacterias en embalses representa un desafío crítico para la gestión sostenible de recursos hídricos. Este artículo presenta el diseño, control y despliegue en un entorno real de un vehículo autónomo de superficie (VAS) compacto y portátil, equipado con un cabestrante y sonda multiparamétrica capaz de realizar perfiles verticales de forma automatizada para la obtención de parámetros de la calidad del agua. Se detalla su arquitectura hardware/software, control, estrategias de navegación y planificación de misiones, así como los resultados del despliegue en el embalse de Guajaraz, donde demostró su capacidad para operar de forma autónoma, obteniendo datos de alta resolución espacial y temporal con un coste operativo reducido. Esta plataforma representa una solución escalable para programas de monitorización continua en aguas continentales.
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