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Posicionamiento del brazo de un robot móvil como apoyo para superar obstáculos utilizando lógica difusa

Jesús Marcey García

https://orcid.org/0000-0001-5466-9429

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

Franklyn Duarte

https://orcid.org/0009-0009-2143-1436

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

Enviado: 24-03-2025

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Aceptado: 14-06-2025

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Publicado: 16-06-2025

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2025.23605

Derechos de autor 2025 Jesús Marcey García, Franklyn Duarte

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