Desarrollo y control de un dispositivo robótico rehabilitador de dedos

Carolina Jiménez

Mexico

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Francisco López

https://orcid.org/0009-0007-7392-3964

Mexico

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Computación

Alicia Casals

https://orcid.org/0000-0003-4706-5533

Spain

Universitat Politècnica de Catalunya

Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica

Paola Niño

https://orcid.org/0000-0002-7561-2963

Mexico

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Oscar Avilés

Colombia

Military University Nueva Granada

Grupo de Investigación DaVinci

Itzel Aguirre

Mexico

Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

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Aceptado: 29-06-2025

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Publicado: 10-07-2025

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2025.23225