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Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental

Antonio Concha-Sánchez

https://orcid.org/0000-0001-9005-3584

Mexico

Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Brandom J. Jiménez-Hernández

Mexico

Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Suresh Thenozhi

https://orcid.org/0000-0002-0288-9953

Mexico

Autonomous University of Queretaro

Facultad de Ingeniería

Ramón Jiménez-Betancourt

https://orcid.org/0000-0002-0171-7279

Mexico

Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería Electromecánica

Suresh K. Gadi

https://orcid.org/0000-0001-7974-7825

Mexico

Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería Electromecánica

Enviado: 09-12-2024

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Aceptado: 14-06-2025

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Publicado: 20-06-2025

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2025.23001

Derechos de autor 2025 Antonio Concha-Sánchez, Brandom J. Jiménez-Hernández, Suresh Thenozhi, Ramón J. Betancourt, Suresh Kumar Gadi

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