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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Raúl Rascón

https://orcid.org/0000-0002-9968-3029

Mexico

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería Mexicali

Adrián Flores-Mendoza

Mexico

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería Mexicali

Javier Moreno-Valenzuela

https://orcid.org/0000-0003-0670-5979

Mexico

Instituto Politécnico Nacional

Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI)

Carlos Aguilar-Avelar

https://orcid.org/0000-0001-5516-7391

Mexico

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería Mexicali

Enviado: 27-09-2023

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Aceptado: 22-02-2024

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Publicado: 22-03-2024

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2024.20399

Derechos de autor 2024 Raúl Rascón, Javier Moreno-Valenzulea, Carlos Aguilar-Avelar, Adrián Flores Mendoza

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