Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Juan Sebastián Montenegro-Bravo

Colombia

University of Cauca

Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

Juan David Ruiz-Flórez

Colombia

University of Cauca

Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

Juan David Romero-Ante

https://orcid.org/0000-0002-0893-4647

Spain

Miguel Hernandez University

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Politécnica Superior de Elche

Juliana Manrique-Córdoba

https://orcid.org/0000-0002-0684-8534

Spain

Miguel Hernandez University

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Politécnica Superior de Elche

Oscar Andrés Vivas Albán

https://orcid.org/0000-0001-5381-8234

Colombia

University of Cauca

Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones

José María Sabater-Navarro

https://orcid.org/0000-0002-3890-6225

Spain

Miguel Hernandez University

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Politécnica Superior de Elche

Enviado: 03-03-2023

Aceptado: 11-07-2023

Publicado: 13-07-2023

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2023.19332

Derechos de autor 2023 Juan Sebastián Montenegro Bravo, Juan David Ruiz Flórez, Juan David Romero Ante, Juliana Manrrique Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.