Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Jokin Aginaga

Spain

Universidad Pública de Navarra

Smart Cities Institute ; Departamento de Ingeniería

Iván García-Cuesta

Spain

Universidad Pública de Navarra

Departamento de Ingeniería

Xabier Iriarte

Spain

Universidad Pública de Navarra

Smart Cities Institute ; Departamento de Ingeniería

Aitor Plaza

Spain

Universidad Pública de Navarra

Departamento de Ingeniería

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Aceptado: 10-04-2023

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Publicado: 18-04-2023

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2023.18977