Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Autores/as

  • Mauro Tassinari-Lagos Universidad Carlos III de Madrid ; Centro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
  • Pablo Romero-Sorozábal Centro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
  • Carlos Martín Hospital Universitario Infantil Niño Jesús
  • Dolores Blanco Universidad Carlos III de Madrid
  • María Malfaz Universidad Carlos III de Madrid
  • Eduardo Rocon Centro de Automática y Robótica (CAR), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

DOI:

https://doi.org/10.4995/riai.2023.18785

Palabras clave:

Parálisis Cerebral, robot NAO, CPWalker, Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Robótica de asistencia social, EMG

Resumen

La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.

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Publicado

19-05-2023

Cómo citar

Tassinari-Lagos, M., Romero-Sorozábal, P., Martín, C., Blanco, D., Malfaz, M. y Rocon, E. (2023) «Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(3), pp. 315–326. doi: 10.4995/riai.2023.18785.

Número

Sección

Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

Datos de los fondos