Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral
DOI:
https://doi.org/10.4995/riai.2023.18785Palabras clave:
Parálisis Cerebral, robot NAO, CPWalker, Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Robótica de asistencia social, EMGResumen
La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.
Descargas
Citas
Bartlett, D. J., & Palisano, R. J. (2002). Physical Therapists’ Perceptions of Factors Influencing the Acquisition of Motor Abilities of Children With Cerebral Palsy: Implications for Clinical Reasoning. Physical Therapy, 82(3), 237–248. https://doi.org/10.1093/PTJ/82.3.237
Bartneck, C., Kulić, D., Croft, E., & Zoghbi, S. (2009). Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots. International Journal of Social Robotics, 1(1), 71–81. https://doi.org/10.1007/s12369-008-0001-3
Bayón, C. (2018). Design, Development and Evaluation of a Robotic Platform for Gait Rehabilitation and Training in Patients with Cerebral Palsy [Universidad Carlos III de Madrid]. http://hdl.handle.net/10261/167024
Booth, A. T. C., Buizer, A. I., Meyns, P., Oude Lansink, I. L. B., Steenbrink, F., & van der Krogt, M. M. (2018). The efficacy of functional gait training in children and young adults with cerebral palsy: a systematic review and meta-analysis. Developmental Medicine and Child Neurology, 60(9), 866–883. https://doi.org/10.1111/DMCN.13708
Céspedes Gómez, N., Vivian, A., Echeverria, C., Munera, M., Bogotá, J. G., Rocon, C. E., Cifuentes, C. A., Calderon Echeverria, A. V., & Rocon, E. (2021). First interaction assessment between a social robot and children diagnosed with cerebral palsy in a rehabilitation context. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 484–488. https://doi.org/10.1145/3434074.3447219
Comunidad de Madrid. (2022). Hospital Infantil Universitario Niño Jesús. https://www.comunidad.madrid/hospital/ninojesus/. (Último acceso: 8/10/2022).
Delsys Incorporated. (2022). Trigno® Avanti Sensor - Delsys. https://delsys.com/trigno-avanti/. (Último acceso: 2/07/2022).
Díaz, I., Gil, J. J., & Sánchez, E. (2011). Lower-Limb Robotic Rehabilitation: Literature Review and Challenges. Journal of Robotics, 2011, 1–11. https://doi.org/10.1155/2011/759764
Fasoli, S. E., Ladenheim, B., Mast, J., & Krebs, H. I. (2012). New horizons for robot-assisted therapy in pediatrics. American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation, 91(11 SUPPL.3). https://doi.org/10.1097/PHM.0B013E31826BCFF4
Gardinier, E. S. (2009). The Relationship Between Muscular Co-Contraction and Dynamic Knee Stiffness in ACL-Deficient Non-Copers [University of Delaware]. https://udspace.udel.edu/handle/19716/4251
Kozyavkin, V., Kachmar, O., & Ablikova, I. (2014). Humanoid social robots in the rehabilitation of children with cerebral palsy. Proceedings - REHAB 2014, 430–431. https://doi.org/10.4108/ICST.PERVASIVEHEALTH.2014.255323
Law, M., Darrah, J., Pollock, N., King, G., Rosenbaum, P., Russell, D., Palisano, R., Harris, S., Armstrong, R., & Watt, J. (2009). Family-Centred Functional Therapy for Children with Cerebral Palsy. Physical & Occupational Therapy In Pediatrics, 18(1), 83–102. https://doi.org/10.1080/J006V18N01_06
Max Planck Institute for Psycholinguistics, The Language Archive, N. (2022). ELAN [computer software] (6.3). https://archive.mpi.nl/tla/elan
Meyer-Heim, A., & van Hedel, H. J. A. (2013). Robot-Assisted and Computer-Enhanced Therapies for Children with Cerebral Palsy: Current State and Clinical Implementation. Seminars in Pediatric Neurology, 20(2), 139–145. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.spen.2013.06.006
Pulido, J. C., González, J. C., Suárez-Mejías, C., Bandera, A., Bustos, P., & Fernández, F. (2017). Evaluating the Child–Robot Interaction of the NAOTherapist Platform in Pediatric Rehabilitation. International Journal of Social Robotics, 9(3), 343–358. https://doi.org/10.1007/s12369-017-0402-2
Pulido Pascual, J. C. (2020). Autonomous socially assistive robotics in pediatric clinical practice [Universidad Carlos III de Madrid]. http://hdl.handle.net/10016/31276
Rosenbaum, P., Paneth, N., Leviton, A., Goldstein, M., & Bax, M. (2007). A report: the definition and classification of cerebral palsy April 2006. Developmental Medicine & Child Neurology, 49(SUPPL. 2), 8–14. https://doi.org/10.1111/J.1469-8749.2007.TB12610.X
Sewell, M. D., Eastwood, D. M., & Wimalasundera, N. (2014). Managing common symptoms of cerebral palsy in children. BMJ, 349. https://doi.org/10.1136/BMJ.G5474
Shamsoddini, A., Amirsalari, S., Hollisaz, M.-T., Rahimnia, A., & Khatibi-Aghda, A. (2014). Management of Spasticity in Children with Cerebral Palsy. Iranian Journal of Pediatrics, 24(4), 345. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4339555/
SoftBank Robotics. (2022). NAO the humanoid and programmable robo. https://www.softbankrobotics.com/emea/en/nao. (Último acceso: 07/10/2022).
Taylor, T. (2019). Muscles of the Leg and Foot. https://www.innerbody.com/anatomy/muscular/leg-foot
Vallery, H., van Asseldonk, E. H. F., Buss, M., & van der Kooij, H. (2009). Reference Trajectory Generation for Rehabilitation Robots: Complementary Limb Motion Estimation. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 17(1), 23–30. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2008.2008278
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2023 Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Datos de los fondos
-
Ministerio de Ciencia e Innovación
Números de la subvención PID2019-105110RB-C31