Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral
Enviado: 16-11-2022
|Aceptado: 16-05-2023
|Publicado: 19-05-2023
Derechos de autor 2023 Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
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Palabras clave:
Parálisis Cerebral, robot NAO, CPWalker, Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Robótica de asistencia social, EMG
Agencias de apoyo:
Ministerio de Ciencia e Innovación de España a través del proyecto Discover2Walk bajo la subvención PID2019-105110RB-C31
Programas de Actividades I D en la Comunidad de Madrid y Fondos Estructurales de la UE (RoboCity) bajo la Beca S2018
Universidad Carlos III de Madrid
Centro de Automática y Robótica (CSIC)
Hospital Niño Jesús
Resumen:
La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes.
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