ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

Carlos Prados

https://orcid.org/0000-0002-9736-6708

Spain

Centro de Automática y Robótica, CAR UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Carlos Prados Sesmero recibió el título de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática por la Universidad de Valladolid (UVa), Valladolid, España, en 2018. Recibió el título de Máster en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), Madrid, España , en 2020. Perteneció durante dos años al Departamento de Ingeniería de la Organización Europea para la Investigación Nuclear (CERN), Ginebra, Suiza, como Ingeniero en Robótica. Desde enero de 2021, es estudiante de doctorado en sistemas robóticos modulares, de patas y trepadores por la UPM. Complementariamente, es director de tesis de grado y máster, y docente de laboratorio universitario. Además, tiene experiencia como revisor en varias revistas.

Miguel Hernando

https://orcid.org/0000-0001-9997-0266

Spain

Centro de Automática y Robótica, CAR UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Doctor Ingeniero Industrial (2003) por la Universidad Politécnica de Madrid, donde ejerce de profesor titular desde 2012, concretamente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI). Además, está adscrito al Centro de Automática y Robótica, centro mixto Universidad Politécnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Científicas, desde su creación en 2011.

Ernesto Gambao

https://orcid.org/0000-0003-1705-1800

Spain

Centro de Automática y Robótica, CAR UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Licenciado en Control Automático y Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), Madrid, España, en 1996. Actualmente es Profesor del Departamento de Control Automático (UPM), donde también es Investigador del Centro de Automatización y Robótica (CAR), CSIC. Ha participado y coordinado numerosos proyectos de investigación y desarrollo nacionales e internacionales sobre robótica y automatización. Sus intereses de investigación incluyen robótica colaborativa, robots de servicio y microrobótica. Se desempeña como revisor y evaluador de proyectos de investigación para la Comisión Europea.

Alberto Brunete

https://orcid.org/0000-0001-9873-232X

Spain

Centro de Automática y Robótica, CAR UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Licenciado en Ingeniería de Telecomunicaciones y Ph.D. Licenciado en Robótica y Automatización por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) (España) en 2000 y 2010, respectivamente. Actualmente es Profesor Asociado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI), Universidad Politécnica de Madrid, e investigador en el Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC). Desde 2011 imparte docencia oficial en los campos de la electrónica, la automatización y la robótica, en las titulaciones de Ingeniería Industrial, Electrónica Industrial y Automática, Ingeniería Mecánica, Ingeniería Química e Ingeniería Eléctrica, y Máster en Mecatrónica y Máster en Automática y Robótica.
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Aceptado: 07-12-2022

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Publicado: 13-12-2022

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2022.18749