Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

Jesús M. García

https://orcid.org/0000-0001-5466-9429

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

José Moncada

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

Juan Rodríguez

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

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Aceptado: 01-09-2022

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Publicado: 05-09-2022

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806