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Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Jorge Luis Anderson

Argentina

Instituto de investigación en Electrónica, Control y Procesamiento de señales (LEICI), FI UNLP - CONICET

Jerónimo José Moré

Argentina

Instituto de investigación en Electrónica, Control y Procesamiento de señales (LEICI), FI UNLP - CONICET

Paul Federico Puleston

Argentina

Instituto de investigación en Electrónica, Control y Procesamiento de señales (LEICI), FI UNLP - CONICET

Vicente Roda

Spain

Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI), CSIC-UPC

Ramón Costa-Castelló

Spain

Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI), CSIC-UPC

Enviado: 03-03-2022

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Aceptado: 14-07-2022

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Publicado: 28-12-2022

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2022.17214

Derechos de autor 2022 Jorge Luis Anderson, Moré, J.J., Puleston, P.F., Vicente Roda, Ramón Costa-Castelló

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