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Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados

Jesús M. García

https://orcid.org/0000-0001-5466-9429

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Profesor Titular - Departamento de Ingeniería Mecánica

Responsable del Laboratorio de Prototipos UNET

Pedro Yánez

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Ingenierio Mecánico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Jorge E. Martínez

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Expermiental del Táchira

Ingenierio Mecánico

Departamento de Ingeniería Mecánica

Enviado: 14-02-2022

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Aceptado: 12-04-2022

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Publicado: 28-12-2022

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2022.17161

Derechos de autor 2022 Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

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