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Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

Ignacio Diaz-Cano

https://orcid.org/0000-0002-5353-6760

Spain

Universidad de Cádiz

Dpto. Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes

Fernando M. Quintana

https://orcid.org/0000-0001-5042-9399

Spain

Universidad de Cádiz

Dpto. de Informática e Ingeniería

Pedro L. Galindo

https://orcid.org/0000-0003-0892-8113

Spain

Universidad de Cádiz

Dpto. de Informática e Ingeniería

Arturo Morgado-Estevez

https://orcid.org/0000-0002-3639-3649

Spain

Universidad de Cádiz

Dpto. Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes

Enviado: 30-07-2021

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Aceptado: 04-11-2021

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Publicado: 09-11-2021

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.16054

Derechos de autor 2021 Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

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