Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad R. Vilanova | S. Alcántara | C. Pedret | Ver más R. Vilanova Spain Universitat Autònoma de Barcelona Departamento de Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas. Escuela de Ingeniería S. Alcántara Spain Universitat Autònoma de Barcelona Departamento de Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas. Escuela de Ingeniería C. Pedret Spain Universitat Autònoma de Barcelona Departamento de Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas. Escuela de Ingeniería Enviado: 13-04-2021 | Aceptado: 17-07-2021 | Publicado: 30-09-2021 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.15422