Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial

Ulises Vázquez

Mexico

Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna

Jaime González-Sierra

https://orcid.org/0000-0001-9141-0061

Mexico

Universidad Politécnica de Pachuca

Guillermo Fernández-Anaya

Mexico

Universidad Iberoamericana

Departamento de Física y Matemáticas

Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez

Mexico

Universidad Iberoamericana

Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología
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Aceptado: 02-06-2021

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Publicado: 17-12-2021

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.15036