Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial Ulises Vázquez | Jaime González-Sierra | Guillermo Fernández-Anaya | Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez | Ver más Ulises Vázquez Mexico Tecnológico Nacional de México/I.T. La Laguna Jaime González-Sierra https://orcid.org/0000-0001-9141-0061 Mexico Universidad Politécnica de Pachuca Guillermo Fernández-Anaya Mexico Universidad Iberoamericana Departamento de Física y Matemáticas Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez Mexico Universidad Iberoamericana Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología Enviado: 29-01-2021 | Aceptado: 02-06-2021 | Publicado: 17-12-2021 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.15036