Algoritmo de dos capas para la estimación espacial de la radiación solar

José María Aguilar López, Ramón A. García, E.F. Camacho

Resumen

En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la estimación espacial de la irradiación en plantas solares. Se tiene como objetivo localizar y caracterizar el efecto de una nube sobre la irradiancia solar en tierra basándose en medidas de niveles bajos de la irradiancia con una pequeña flota de vehículos aéreos no tripulados (UAVs en inglés) equipados con sensores capaces de medir la irradiancia directa normal. El algoritmo híbrido propuesto se inspira y adapta las ideas del algoritmo de optimización de colonia de hormigas (antcolonyoptimization, ACO) y también usa un algoritmo estándar de cobertura de área, separándose el campo de la planta solar en dos mallados, uno para cada capa del algoritmo, para encontrar el área afectada por la nube. Cuando un UAV localiza la zona de baja irradiancia, los otros van a ayudarle. Dicho equipo delimita el borde de la nube usando conceptos de técnicas de procesamiento de imágenes. Finalmente, se prueba el algoritmo propuesto mediante simulaciones.

Palabras clave

Estimación; Robots móviles; Algoritmo de dos capas

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Referencias

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