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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

A.S. Ghersin

Argentina

CONICET

Instituto Tecnológico de Buenos Aires

J.I. Giribet

Argentina

Universidad de Buenos Aires

Departamento de Ingeniería Electrónica

Profesor Asociado de la Facultad de Ingeniería.

Investigador Adjunto del Instituto Argentino de Matemática, perteneciente al Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Tecnológicas - CONICET.

J. Luiso

Spain

Neural-Labs

A. Tournour

Argentina

Universidad de Buenos Aires

Departamento de Ingeniería Electrónica

Enviado: 21-09-2020

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Aceptado: 25-03-2021

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Publicado: 01-07-2021

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.14370