Volver a los detalles del artículo

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

J. Rico-Azagra

https://orcid.org/0000-0002-5500-6093

Spain

Universidad de La Rioja

Grupo de Ingeniería de Control, Departamento de Ingeniería Eléctrica

M. Gil-Martínez

Spain

Universidad de La Rioja

Grupo de Ingeniería de Control, Departamento de Ingeniería Eléctrica

R. Rico

Spain

Universidad de La Rioja

Grupo de Ingeniería de Control, Departamento de Ingeniería Eléctrica

S. Nájera

Spain

Universidad de La Rioja

Grupo de Ingeniería de Control, Departamento de Ingeniería Eléctrica

C. Elvira

Spain

Universidad de La Rioja

Grupo de Ingeniería de Control, Departamento de Ingeniería Eléctrica

Enviado: 16-09-2020

|

Aceptado: 20-03-2021

|

Publicado: 01-07-2021

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2021.14356