Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos P. García-Aunon | J.J. Roldán | J. De León | J. Del Cerro | A. Barrientos | Ver más P. García-Aunon https://orcid.org/0000-0003-0970-4074 Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica (CAR) J.J. Roldán Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica (CAR) J. De León Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica (CAR) J. Del Cerro Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica (CAR) A. Barrientos Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica (CAR) Enviado: 19-04-2020 | Aceptado: 26-11-2020 | Publicado: 01-07-2021 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.13560