Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot

I. Soto

Mexico

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Instituto de Ingeniería y Tecnología

R. Campa

Mexico

Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de la Laguna

S. Sánchez-Mazuca

Mexico

Universidad Autónoma del Noreste, Campus Piedras Negras