Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada F. Espinosa | C. Santos | J. E. Sierra-García | Ver más F. Espinosa Spain Universidad de Alcalá C. Santos Spain Universidad de Alcalá J. E. Sierra-García Spain Universidad de Burgos ASTI Mobile Robotics Enviado: 16-12-2019 | Aceptado: 09-07-2020 | Publicado: 23-12-2020 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.12846