Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Jaime Gallardo-Alvarado received the B.Sc. and M.Sc. degrees in mechanical engineering from Instituto Tecnológico de Celaya, México, in 1985 and 1988 respectively; and the Ph.D. in electrical engineering from Instituto Tecnológico de La Laguna, México, in 1999. He is author of the book “Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory”. He had authored more than 50 journal papers and his interests cover spatial kinematics and dynamics of robot manipulators using screw theory.

Jesús H. Tinajero-Campos es Ing. Mecatrónico egresado del Tecnológico Nacional de México en Celaya, donde actualmente cursa la Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica.

Álvaro Sánchez-Rodríguez obtuvo el título de Ing. Ind. Mecánico y el grado de Maestro en Ciencias en Ing. Mecánica, ambos en el Instituto Tecnológico de Celaya. Es Dr. en Ing. Mecánica por el CIDES de Querétaro, México. Actualmente se desempeña como profesor de tiempo completo en el Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Celaya, TecNM.