Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM F. J. Mañas-Álvarez | J. L. Blanco-Claraco | J. L. Torres-Moreno | A.G. Giménez-Fernández | Ver más F. J. Mañas-Álvarez https://orcid.org/0000-0003-2878-3011 Spain Universidad de Almería Departamento de Informática J. L. Blanco-Claraco https://orcid.org/0000-0002-9745-285X Spain Universidad de Almería Departamento de Ingeniería J. L. Torres-Moreno https://orcid.org/0000-0002-0147-9231 Spain Universidad de Almería Departamento de Ingeniería A.G. Giménez-Fernández https://orcid.org/0000-0001-5167-605X Spain Universidad de Almería Enviado: 08-11-2019 | Aceptado: 22-12-2019 | Publicado: 07-04-2020 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2019.12679