El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

M. Cardona

https://orcid.org/0000-0002-4211-3498

Spain

Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, España. Universidad Don Bosco, El Salvador

Doctorando en Automática y Robótica,Universidad Politécnica de Madrid, España.

Máster enAutomática y Robótica,Universidad Politécnica de Madrid, España.

Postgrado en Investigación Científica

Postgrado en Gestión de la Innovación

Catedrático Universidad Don Bosco, El Salvador

F. Serrano

https://orcid.org/0000-0002-8800-7578

Honduras

Universidad Tecnológica Centroamericana (UNITEC)

Máster en Ingeniería Eléctrica, Florida International University

Ingeniería Industrial y Sistemas, Universidad Tecnologica Centroamericana (UNITEC)

Investigador Universidad Tecnologica Centroamericana (UNITEC)

J. A. Martín

https://orcid.org/0000-0002-4949-0843

Spain

Escuela de Fisioterapia de la ONCE, Universidad Autónoma de Madrid, España.

Departamento de Anatomía, Histología y Neurociencia

Profesor Titular de la Escuela Universitaria de Fisioterapia de la ONCE.

Doctorando. Grado en Fisioterapia.

- Experiencia docente desde el año 2006.

- Experiencia en investigación desde 2006. Miembro del grupo de investigación en Trastorno del Desarrollo y la Maduración del SNC de IdiPaz.

- Experiencia clínica desde 2006, actualmente en ejercicio libre en el área de la Fisioterapia Manual.

E. Rausell

https://orcid.org/0000-0002-1129-7116

Spain

Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Medicina

Doctor en Medicina y cirugía

CatedráticoUniversidad Autónoma de Madrid

R. Saltarén

https://orcid.org/0000-0001-8009-5350

Spain

Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Ingeniero mecánico de la Universidad del Valle, Cali, Colombia.

Máster en Ingeniería Eléctrica, Universidad
de los Andes, Bogotá, Colombia

Doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid.

Profesor titular y científico investigador en el Grupo de
Robots y máquinas inteligentes, en la Universidad Política
de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, España.

C. E. García-Cena

https://orcid.org/0000-0002-1067-0564

Spain

Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid

Ingeniería electromecánica, Universidad Nacional La Pampa, Santa Rosa, Argentina.

Doctor en sistema de control (plan de estudios en robótica y control de sistemas no lineales) de la Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina.

Actualmente es profesora titular en el Departamento de Electrónica, Automática e Informática, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid
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Aceptado: 30-08-2020

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Publicado: 23-12-2020

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.12558