El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
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M. Cardona |
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F. Serrano |
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J. A. Martín |
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E. Rausell |
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R. Saltarén |
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https://orcid.org/0000-0002-4211-3498
Spain
Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, España. Universidad Don Bosco, El Salvador
Doctorando en Automática y Robótica,Universidad Politécnica de Madrid, España.
Máster enAutomática y Robótica,Universidad Politécnica de Madrid, España.
Postgrado en Investigación Científica
Postgrado en Gestión de la Innovación
Catedrático Universidad Don Bosco, El Salvador
https://orcid.org/0000-0002-8800-7578
Honduras
Universidad Tecnológica Centroamericana (UNITEC)
Máster en Ingeniería Eléctrica, Florida International University
Ingeniería Industrial y Sistemas, Universidad Tecnologica Centroamericana (UNITEC)
Investigador Universidad Tecnologica Centroamericana (UNITEC)
https://orcid.org/0000-0002-4949-0843
Spain
Escuela de Fisioterapia de la ONCE, Universidad Autónoma de Madrid, España.
Departamento de Anatomía, Histología y Neurociencia
Profesor Titular de la Escuela Universitaria de Fisioterapia de la ONCE.
Doctorando. Grado en Fisioterapia.
- Experiencia docente desde el año 2006.
- Experiencia en investigación desde 2006. Miembro del grupo de investigación en Trastorno del Desarrollo y la Maduración del SNC de IdiPaz.
- Experiencia clínica desde 2006, actualmente en ejercicio libre en el área de la Fisioterapia Manual.
https://orcid.org/0000-0002-1129-7116
Spain
Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Medicina
Doctor en Medicina y cirugía
CatedráticoUniversidad Autónoma de Madrid
https://orcid.org/0000-0001-8009-5350
Spain
Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid
Ingeniero mecánico de la Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Máster en Ingeniería Eléctrica, Universidad
de los Andes, Bogotá, Colombia
Doctor en Ingeniería Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid.
Profesor titular y científico investigador en el Grupo de
Robots y máquinas inteligentes, en la Universidad Política
de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, España.
https://orcid.org/0000-0002-1067-0564
Spain
Centro de Automática y Robótica, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid
Ingeniería electromecánica, Universidad Nacional La Pampa, Santa Rosa, Argentina.
Doctor en sistema de control (plan de estudios en robótica y control de sistemas no lineales) de la Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina.
Actualmente es profesora titular en el Departamento de Electrónica, Automática e Informática, UPM-CSIC, Universidad Politécnica de MadridEnviado: 18-10-2019
|Aceptado: 30-08-2020
|Publicado: 23-12-2020



