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Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

J. M. García

https://orcid.org/0000-0001-5466-9429

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

Profesor Asociado

A. Valero

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

A. Bohórquez

Venezuela, Bolivarian Republic of

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Laboratorio de Prototipos

Enviado: 05-09-2019

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Aceptado: 31-12-2019

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Publicado: 07-04-2020

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2020.12308