Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia y monitorización de incendios.

Á. Madridano, S. Campos, A. Al-Kaff, F. García, D. Martín, A. Escalera

Resumen

Los incendios forestales siguen siendo uno de los grandes problemas ambientales a los que se enfrenta la sociedad en la actualidad. Además del gran impacto medioambiental, la destrucción de ecosistemas y las posibles pérdidas humanas, hay que añadir los costes económicos derivados de la lucha contra el fuego. Todos estos motivos han provocado que se busque en la tecnología actual, herramientas y sistemas que permitan ayudar en tareas de la lucha contra incendios y, más en concreto, el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). El hecho de que los UAVs puedan alcanzar lugares remotos de manera rápida y, embarcar sensores y dispositivos que ayuden en tareas peligrosas y arriesgadas, los hacen idóneos para la lucha contra el fuego. En este trabajo recoge el desarrollo, en colaboración con Telefónica Digital España, de una aplicación innovadora haciendo uso de la tecnología más actual presente en la robótica, en la cual un dron es capaz de realizar tareas de vigilancia y monitorización de incendios de manera autónoma, gracias a los sensores y dispositivos embarcados en el mismo. Además, se implementa una interfaz gráfica que permita el intercambio de información entre la aeronave y el usuario en tierra.


Palabras clave

UAVs; Detección de incendios; Sensores; Vehículos autónomos inteligentes; Navegación; Vigilancia; Monitorización.

Clasificación por materias

Vehículos aéreos no tripulados;seguridad;Percepción y reconocimiento; Inspección visual automatizada

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