Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales R. Suárez | L. Palomo-Avellaneda | J. Martínez | D. Clos | N. García | Ver más R. Suárez https://orcid.org/0000-0002-3853-7095 Spain Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) L. Palomo-Avellaneda https://orcid.org/0000-0002-8734-1566 Spain Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) J. Martínez Spain Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Department d'Enginyeria Mecànica. D. Clos Spain Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Department d'Enginyeria Mecànica. N. García https://orcid.org/0000-0003-3782-1745 Spain Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) Enviado: 21-02-2019 | Aceptado: 26-06-2019 | Publicado: 01-01-2020 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2019.11422
