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1. Tactile-Driven Grasp Stability and Slip Prediction
Brayan S. Zapata-Impata, Pablo Gil, Fernando Torres
Robotics  vol: 8  num.: 4  primera página: 85  año: 2019  
doi: 10.3390/robotics8040085



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912