Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba el amplio campo de la Teoría de Control, la Ingeniería de Sistemas, la Automatización, la Robótica, la Regulación Automática y las diferentes tecnologías empleadas en la realización de los sistemas de control, en particular los basados en computadores y redes de comunicaciones.

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Vol. 22 Núm. 1 (2025)

Publicado: 28-12-2024

  • Artículos número actual
  • Artículos más populares
Presentación
i

Presentación

José Manuel Andújar
  • 70
  • 124 descargas
Nota de Redacción
ii

Nota de Redacción

José Luis Calvo Rolle
  • 46
  • 90 descargas
Artículos
13-20

Modelado difuso y control PDC de un sistema de generación de energía basado en un motor de combustión interna con un generador eléctrico

Christian Reyes, Julio C. Ramos-Fernández, Eduardo S. Espinoza, Rogelio Lozano
  • 268
  • 204 descargas
Artículos
33-44

Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas

Manuel Sivianes, Pablo Velarde, Ascensión Zafra-Cabeza, Carlos Bordons
  • 178
  • 172 descargas
Artículos
45-56

Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Javier Rico-Azagra, Montserrat Gil-Martínez, Ramón Rico
  • 185
  • 152 descargas
Artículos
57-68

Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Sebastian Zapata, Ricardo Urvina, Katherine Aro, Eduardo Aguilar, Fernando Auat Cheein, Alvaro Prado
  • 425
  • 199 descargas
Artículos
69-80

Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control

Rogelio E. Rivero-Contreras, Alejandro Merino, Jesús M. Zamarreño, Carlos Vilas, Fernando Tadeo
  • 394
  • 234 descargas
Artículos
81-91

Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Rubén Sierra, Isabel Sarachaga, Arantzazu Burgos, Nagore Iriondo, Maria Luz Álvarez
  • 272
  • 178 descargas
Artículos
8-19

El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

J. Aracil, F. Gordillo
  • 6281
  • 7257 descargas
Artículos
16-28

Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Rafael Aracil, Roque J. Saltarén, José Mª Sabater, Óscar Reinoso
  • 11138
  • 11716 descargas
Artículos
56-67

Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos

D. López, F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero
  • 19161
  • 6830 descargas
Artículos
15-25

Control PID Multivariable de una Caldera de Vapor

P. Mercader, C. D. Cánovas, A. Baños
  • 6751
  • 9251 descargas
Artículos
304-314

Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

Ricardo López, Hipólito Aguilar, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Jorge A. Torres
  • 9281
  • 4553 descargas
Artículos
327-335

Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas

J. E. Sierra-García, M. Santos
  • 3732
  • 2325 descargas
Artículos
285-296

Gemelos Digitales en la Industria de Procesos

César de Prada, Santos Galán-Casado, Jose L. Pitarch, Daniel Sarabia, Anibal Galán, Gloria Gutiérrez
  • 11004
  • 5930 descargas