Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance Carlos Llopis-Albert | Francisco Valero | Vicente Mata | Rafael J. Escarabajal | Pau Zamora-Ortiz | Show more Carlos Llopis-Albert https://orcid.org/0000-0002-1349-2716 Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) Francisco Valero Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) Vicente Mata https://orcid.org/0000-0003-2255-0567 Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) Rafael J. Escarabajal https://orcid.org/0000-0001-6535-9098 Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) Pau Zamora-Ortiz https://orcid.org/0000-0002-7284-2181 Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) José L. Pulloquinga Spain Universitat Politècnica de València Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM) Submitted: 2020-03-28 | Accepted: 2020-03-28 | Published: 2020-04-16 DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13352
