López, D., Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A. (2010). Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 3(3), 56–67. Recuperado a partir de http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144